İçerik
Ayrıca bir adım motoru veya bir adım motoru olarak da adlandırılan bir adım motoru, çıplak göze göre bu tür bir dönme çoğu hızda gerçekten düzgün hareketten ayırt edilemez olmasına rağmen, sürekli yerine küçük, ayrık adımlarla dönen bir motor türüdür.
Diyelim ki 100 metre uzunluğundaki bir çitten yaklaşık 200 metrelik bir alanda duruyorsunuz ve üç saniyelik bir süre boyunca çitin üstünden bir taraftan diğer tarafa yumuşakça yuvarlanan bir top izlediniz. Şimdi topun pürüzsüz bir şekilde yuvarlanmadığını, bunun yerine üç saniyede de, çitin üstünden 6 inç'lik artışlarla atladığını hayal edin. Gözleriniz büyük olasılıkla bu kademeli hareketi sürekli olarak algılar. Fakat böyle bir düzende, atlama topunu kontrol eden her kimse, isterse çit boyunca 200 tam noktadan birinde durdurabilirdi.
Bu adım motorları böyle çalışır. 360 derecelik bir devrimi bir dizi adımı tamamlayacak şekilde inşa edilmişlerdir. 200 bu motorlarda ortak bir adımdır ve her adımı 360/200 = 1.8 derece yapar. Gerekirse, mekanizma sadece "her yerde" değil, 200 tam konumdan birinde atlı karıncaya atılmak gibi çok kesin noktalarda durdurulabilir.
Step Motorlarda RPM Hesaplama
Kademeli motorlar, kalbinizin elektrik merkezi gibi, belirli hızlarda komut darbeleri yayan sürücü devreleriyle donatılmıştır. Her darbe motoru bir adım hareket ettirir, yani "saniyedeki darbeler", "saniyedeki adımlar" anlamına gelir. Bir tam devrimi tamamlamak için gereken adımların sayısı, daha önce belirtildiği gibi değişmektedir.
Bu, saniye başına devir sayısının:
(saniye başına adım) ÷ (devir başına adım) = saniye başına devir
Ve dakikadaki devir sayısı veya RPM:
60
Örnek
Saniyede 30'luk bir komut darbesi hızına ve 0,72 derecelik bir adım açısına sahip bir step motorunuz olduğunu varsayalım. RPM'yi hesaplayın.
İlk olarak, bir 360 derecelik devrimde adım sayısını hesaplayın:
Adım başına 360 / 0.72 = 500 adım
O zaman bunu yukarıdaki denklemde uygulayın:
60 = 60 (0.06) = 3.6 RPM