İçerik
Gerçek Zamanlı Kinematik veya RTK, Global Konumlandırma Sistemine veya GPS'e dayanarak anket yapmak için kullanılan bir veri toplama yöntemini ifade eder. GPS, sinyal bilgilerini Dünya'ya ileten 24 uydudan oluşan bir şebekeye veya takımyıldızına güvenir. Herhangi bir zamanda gökyüzünde görülebilen uyduların sayısına bağlı olarak, RTK veri toplama işlemi farklı hassasiyet seviyelerinde "sabitlenebilir" veya "yüzebilir".
RTK Nasıl Çalışır?
RTK, sabit bir baz istasyonunu ve ayrıca gezici olarak da bilinen bir veya daha fazla mobil GPS alıcısını içerir. Baz istasyonunun her geziciye sürekli görüş açısı olması koşuluyla, radyo dalgalarını kullanarak gerçek zamanlı olarak GPS düzeltmelerini iletir. Yeterli sayıda uydu görülebiliyorsa, RTK bir inç'lik bir pay içinde sabit bir pozisyon sağlayabilir. Yetersiz uydular görülebiliyorsa, RTK yalnızca birkaç inçlik bir kesinliğe sahip bir şamandıra çözümü sağlayabilir.
Sabit RTK
RTK, uydular ve baz istasyonu anteni arasındaki - belirsizlik çözünürlüğü olarak bilinen bir işlem olan - radyo dalga boylarının kesin sayısını hesaplamak için karmaşık bir matematiksel formül veya algoritma kullanır ve sabit ya da değişken bir çözüm sunar. Sabit bir çözümde, dalga boylarının sayısı bir tam sayı veya tam sayıdır ve algoritma bir tam sayı vermek üzere sınırlandırılmıştır. Düşük sayıda görünür uydu, uydu uydu takımyıldızı geometrisi ve baz istasyonu ile gezici arasındaki zayıf bir radyo bağlantısı sabit bir çözümü önleyebilir.
Şamandıra RTK
Şamandıralı bir çözümde, algoritma kabul edilebilir bir sabit çözüm üretmez, bu nedenle belirsizliğin ondalık veya kayan nokta sayısı olmasına izin verilir. Tripod Veri Sistemlerine göre, bir yüzdürme çözümü tipik olarak yarım milden daha fazla olan iki nokta arasındaki bilinen bir mesafe üzerinde 4 ila 18 inç arasında kesin koordinatlar üretir. Şamandıralı bir çözüm mevcut olan tek çözümse, bir RTK sistemini yeniden başlatmak veya daha kesin bir sabit çözüm için beklemek mümkün olabilir. Bununla birlikte, eğer uydu görünürlüğünün zayıf olması suçlu ise, sabit bir çözüm kullanılamayabilir.
hususlar
RTK veri toplamanın kesinliği, baz istasyonu ile gezici arasındaki mesafeye bağlıdır, bu nedenle aralarındaki mesafeyi 6 milden daha az tutmak istenir. RTK sistemleri tek ve çift frekans versiyonlarında mevcuttur; çift frekanslı versiyonlar tipik olarak tek frekanslı versiyonlardan daha hızlı, daha kesin ve daha uzun mesafelerde çalışır, ancak buna karşılık daha pahalıdırlar.