İçerik
Şırıngaları, bazı plastik veya kauçuk boruları, kartonları ve bazı vidaları kullanarak kendi hidrolik robotunuzu yapabilirsiniz. Hidrolik, harekete neden olmak için basınçlı sıvılar kullanır ve bir şırınga robotu, robotun parçalarını hareket ettirmek için şırıngalardaki sıvıyı kullanır.
Robot Kol Yapmak
İyi bir robot insan gibi görünmek zorunda değildir. Kartondan basit bir robot kol yapılabilir. Bir kağıt havlu borusu gövde işlevi görebilir. Kalın bir karton parçası veya en az 4 inç kare büyüklüğünde bir tahta parçası baz görevi görebilir. Yukarı ve aşağı hareket eden basit bir robot kol için, dirseğe hareket edebilen bir kol için iki parçaya ihtiyacınız vardır.
C şeklinde bir pençe veya kıskaç oluşturmak için, her biri iki parça karton kullanarak C'nin iki yarısını başparmak ve parmak olarak yapmanız gerekir. Her parçanın iki parçaya ihtiyaç duymasının nedeni robota güç vermektir.
Kolu yapmak için, ana kol için aynı iki parçayı kesin ve en az kağıt havlu borusunun çapı kadar uzun olan uzun vidaları kullanarak birleştirin. Ardından, önkol için iki aynı karton parçasını kesin. Bunları, ana kolun bir ucundaki vidaları kullanarak birleştirin ve ardından bileğin olacağı diğer uçta birbirine sabitleyin. Bir kıskaç yapıyorsanız, bunu kol bileşenlerini yaptığınız gibi yapın ve bunları ön kolun bileğine sabitleyin.
Kağıt havlu borusunu tabana sabitlemek için sıcak tutkal tabancası kullanın. Borunun üst kısmına yakın iki delik açın ve ana kolu boruya sabitlemek için vidaları kullanın. Şimdi dirseğe hareket eden bir robot kolunuz olmalıdır. Bir kıskaç eklediyseniz, her iki yarım da bileğinizde serbestçe hareket etmelidir.
Şırınga ve Tüp Eklemek
Robotun taşımak istediğiniz her parçası için plastik veya kauçuk boruya bağlı iki şırıngaya ihtiyacınız vardır: bir kontrol cihazı ve bir hareket şırıngası. Kontrolör şırıngayı açtığınızda veya kapattığınızda, hareket şırıngası robotu hareket ettirir.
Uyarılar
Boruyu her bir şırınganın uçlarına bağlayın ve suyla doldurun. Bunu yapmak için, pistonları şırıngalardan çıkarabilir ve doldururken parmağınızı bir açıklığın üzerinde tutabilirsiniz. Ardından pistonu değiştirin.
Dirseği hareket ettirmek için, şırınganın bir ucunu dirseğin yanındaki ana kola bantlayın ve şırınganın yarısı açık durumdayken, ön kol dirsek üzerinde 45 derecelik bir açıyla iken, şırıngaları ön kolun üzerine bastırın. Kontrolör şırınga pistonuna bastığınızda, dirsek açılmalı ve pistonu çekerken dirsek kapanmalıdır.
Tutucuyı hareket ettirmek için, hem şırınga hem de pençe kapalıyken hareket şırıngasını tırnağın parmağına ve başparmağına bantlayın. Kontrolör şırıngasına bastığınızda, hareket şırıngası açılarak pençeyi açmalısınız.
Robot çalıştıktan sonra, boruyu kolona bantlayın ve kontrol anahtarlarını tabana bantlayın. Bu, boruyu parçalara ayırmadan ve robotun her yerine su dökmeden robotu başka bir odaya taşımanıza izin verecektir.