Tork, bir menteşe üzerinde dönen bir kapı veya bir kasnağa asılan bir ipten asılı bir kütle gibi sabit bir eksenden ölçülen bir mesafeye etki eden bir kuvvet olarak tanımlanmaktadır. Tork, dirençli bir yüzeyden kaynaklanan karşılıklı bir kuvvetten etkilenebilir. Bu karşıt kuvvete sürtünme denir. Bu nedenle, sürtünme momenti, uygulanan tork ile elde edilen net veya gözlenen tork arasındaki fark olarak hesaplanır.
Sürtünmesiz bir kütle makarası sisteminin net torkunu, verilen yarıçaplı bir kasnağı, R, verilen bir kasnak kütlesi, m1 ve sistemden askıya alınmış kütle, m2 ile belirleyin. Net tork, kasnaktan asılı kütlenin açısal ivmesine eşittir, kasnağın dönme ataletiyle çarpılır.
Net Tork = Açısal Hızlanma * Kasnak Ataleti Açısal Hızlanma = (kütle ivmesi, m2) / (kasnak yarıçapı) Kasnak Ataleti = (1/2 kasnak kütlesi) * (kasnak yarıçapı) ^ 2
Aynı sistemin sürtünmeli uygulanmış veya gözlenen torkunu belirleyin. Hesaplama yukarıdaki ile aynı olacaktır, ancak, şimdi kasnağa eklenen sürtünme nedeniyle kütlenin gözlenen ivmesi daha az olacaktır. Uygulanan Tork = Açısal Hızlanma (sürtünmeli) * Kasnağın Ataleti
Uygulanan torku net torktan çıkararak sürtünme torkunu bulun. Net Tork = Uygulanan Tork + Sürtünme Torku Sürtünme Torku = Net Tork - Uygulanan Tork