İçerik
Servo motorlar, otomobillerde seyir kontrol sistemleri gibi otomatik kontrol sistemlerinde kullanılır. Kapalı döngü sistemler olarak adlandırılırlar, çünkü spesifik parametreleri ölçerler ve sisteme geri bildirim kontrol sinyali sağlarlar. Kısa devre veya açık devre olup olmadığını görmek için test ederek bir servo motorla ilgili sorunları giderebilirsiniz.
Şasiye Kısa Devre Testi
Servo motoru barındıran makineye giden tüm güç kaynaklarını kapatın.
Bir megaohm metre ile topraklama kablosuna T1, T2, T3'ü (hepsi üç fazlı) kontrol edin. Ölçüm aletinin pozitif ucunu T1'in üzerine ve ölçüm aletinin negatif ucunu toprağa koyarak başlayın. T2 ve T3 için bu işlemi tekrarlayın. Her iki ucundaki uçların diğer uçlar dahil başka hiçbir şeye temas etmediğinden emin olun. Her aşama 600 ila 2.000 megaohm arasında ölçmelidir. Direnç okuması sıfırsa veya düşük bir direnç gösteriyorsa, sistemde kısa devre olur.
Sistemde kısa devre varsa kabloyu giderin. Kabloyu motordan çıkarın. Konektör pimlerinin fiziksel olarak temas edip etmediğini veya kısa devre yapıp yapmadığını görmek için kabloyu kontrol edin. Soğutma sıvısının kablo ile motor arasındaki konektöre girip girmediğini kontrol edin. Konektör pimlerinin kablo içerisinde izole edildiğinden emin olmak için megaohm ölçeri kullanın. Megaohmmetrenin bir ucunu bir pime, diğer ucu başka bir pime yerleştirin. Direnç, konektörün içindeki pimler arasında tamamen yalıtıldığınızı gösteren 20 megaohmdan iyi okunmalıdır. Bu testi konektördeki tüm pimler için yapın. Herhangi bir pin setinde 20 mega ohm'un altında bir dirençle okursanız, kötü bir kablonuz olur ve değiştirilmelidir. Kablo tamamsa, hatalı bir servo motorunuz vardır ve değiştirilmesi gerekir.
Açık Devre veya Faz Arası Kısa Devre Testi
Servo motoru barındıran makineye giden tüm güç kaynaklarını kapatın.
T1, T2 ve T3 fazları arasındaki bağlantıyı kontrol edin. Bunu, T1 ve T2, T2 ve T3, ardından T1 ve T3 arasına bir ohm metre yerleştirerek yapın. Her durumda, okuma 0,3 ile 2 ohm arasında olmalıdır. Okuma sıfırsa, fazlar arasında kısa bir devre var demektir. Eğer okuma 2.000 ohm'un üzerinde ise, bir açık devre mevcuttur.
Kısa veya açık varsa, motorla ilgili sorunları giderin. Motor DC tip ise, fırçaları kontrol edin. Fırçaları bulmak için, yuvarlak kapakları motorun etrafından çıkarın. Kapaklar çıkarıldığında kare bloklu bir yay göreceksiniz. Bu fırçaları barındırıyor. Fırçaların aşınmış olup olmadığını kontrol edin. Ayrıca kare bloğun içinde bulunan komütatördeki aşınmayı kontrol edin. Gerekirse, komütatör ve fırçaların çevresindeki tüm yüzeyleri silin ve temizleyin.